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利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术（GPS／INS）对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的。
基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计
【摘 要】
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利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术（GPS／INS）对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼
【机 构】
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北京联合大学
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
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2017年2期
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