【摘 要】
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利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS/INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼
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利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS/INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的。
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