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在分数阶微积分及分数阶PI^λD^μ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PD^μ制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PD^μ制器的在线整定方法,并对带有分数阶PD^μ制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PD^μ制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善.