【摘 要】
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1．故障现象奥地利IGM Robotersysteme AGRt330弧焊机器人主要用于焊接大功率电力机车转向架侧梁体主焊缝。7200cl．prg是7200kW六轴电力机车转向架侧梁体焊接程序，分为多层（打底、
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1．故障现象奥地利IGM Robotersysteme AGRt330弧焊机器人主要用于焊接大功率电力机车转向架侧梁体主焊缝。7200cl．prg是7200kW六轴电力机车转向架侧梁体焊接程序，分为多层（打底、填充、盖面）多道焊接，当机器人焊到填充层第一道焊缝时，出现“174：电弧传感：电弧故障”报警，机器人无法焊接。
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