【摘 要】
：
为了研究路面不平度对PID控制精度的影响,建立了防空车载火箭炮行进间发射动力学模型,以实现防空火箭炮行进间发射的精确控制和发射全过程仿真。利用谐波叠加法生成不同等级
【机 构】
：
中北大学机电工程学院,重庆长安工业有限责任公司
【基金项目】
：
国防预研联合基金项目(6141B02040203)
论文部分内容阅读
为了研究路面不平度对PID控制精度的影响,建立了防空车载火箭炮行进间发射动力学模型,以实现防空火箭炮行进间发射的精确控制和发射全过程仿真。利用谐波叠加法生成不同等级的三维路面谱,导入动力学软件,最后通过Matlab设计PID控制器,以伺服电机作为控制执行机构精确控制火箭炮位置伺服系统,建立机电联合仿真系统。仿真计算结果表明:在A级路面下,PID控制方法可实现有效控制,随着路面不平度的增大,PID控制精度下降。
其他文献
近10年来,尽管在肺动脉高压的基础研究以及临床治疗方面已取得重要进展,但由于肺动脉高压的发病率较低,对该疾病的人口学特征、自然病程、生存率及预后等情况认识尚不足。肺
糖尿病是急性冠脉综合征发生、发展以及预后不良的重要因素。许多生物标记物对合并糖尿病的急性冠脉综合征患者的诊断及预后评价具有独特的意义,现对该类患者的心脏标记物如
<正> 圆弧拱形断面,近几年在我矿得到了广泛的应用,并取得比较好的效果。一、设计应用概况我矿自一九八八年开始应用圆弧拱形断面,最初只在小断岩巷,采区中部车场、采区绞车
心房颤动是临床最常见的快速性心律失常。心房颤动的发生机制非常复杂，近年来的研究表明，心脏局部的自主神经即交感和副交感神经在心房颤动的发生及维持中均起着重要作用。消融
<正> 在整个教育体系中,高职教育与生产实践的联系最为密切,它所培养的人才是覆盖某一职业岗位群、具有较强工程实践能力的高级技术人才,其特点是应用型和职业化。随着信息社
目的：建立测定胃得宁片有效成分含量的方法。方法：采用HPLC法对胃得宁片中芍药苷的含量进行测定。流动相：甲醇-0．05mol／L磷酸二氢钾-醋酸-异丙醇（50：200：3：）；检测波长：234nm。结果：芍药苷
党的十八大以来,以习近平总书记为核心的党中央直面反腐败斗争严峻形势,以强烈的政治担当作出有腐必反、有贪必肃的庄严宣誓,将反腐败追逃追赃的天罗地网撒向全球。自2015年“天网”行动启动以来,我国已经追回一大批外逃职务犯罪嫌疑人,取得了良好的政治、外交、反腐、社会综合效果。在充分肯定成绩的同时,我们也清醒的认识到,反腐败国际追逃追赃已经进入“深水区”,“零容忍”的目标尚未达到,反腐败国际追逃追赃工作中
瑞舒伐他汀具有独特的临床药理特点,其降脂疗效、安全性、成本-效益比均优于其他他汀类药物,具有降脂疗效以外的＂多效性＂,是冠状动脉粥样硬化性心脏病高危患者强化降脂、减少心
糖尿病是一种常见的慢性疾病,糖尿病患者很容易产生舒张性心功能不全,其发生与糖尿病患者血糖、血脂代谢紊乱和/或高胰岛素血症有关,分子生物学机制的阐明有助于此类患者的预
目的:比较干扰素、拉米夫定治疗慢性乙型肝炎(chb)的疗效,寻找有效的抗病毒治疗方案.方法:75例chb患者随机分为干扰素组和对照(拉米夫定)组,观察半年时疗效,在以后的随访中观