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设计了Smith预估的模糊自适应PID控制器。结合Smith预估控制、模糊控制和传统PID控制的优点，利用模糊推理实现对PID参数的在线自动调整。最后将它应用到中央空调冷温水二次泵变流量的系统中。仿真试验表明，基于模糊自适应PID控制的冷温水变流量二次泵的自适应能力有所提高。响应速度和动态性能也有所改善。