【摘 要】
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基于行车前方的场景图像,该文提出了一种融合车底阴影、车道线和SIFT（尺度不变特征变换）光流的汽车识别方法。用高斯拟合法算出路面区域的灰度阈值生成二值图,结合水平边缘检测
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基于行车前方的场景图像,该文提出了一种融合车底阴影、车道线和SIFT（尺度不变特征变换）光流的汽车识别方法。用高斯拟合法算出路面区域的灰度阈值生成二值图,结合水平边缘检测获得车底阴影,再根据车道线等场景信息建立候选汽车区域;在设置的三个感兴趣的特征区域中,用尺度不变特征变换匹配生成特征光流场,进而识别车道上汽车位置及行车状态。结果表明：该方法检测情况稳定,准确率高,检测结果可应用于汽车驾驶辅助系统。
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