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为了快速且准确地预测滚珠丝杠副的能量损耗、温升速率和磨损量，建立了新的摩擦力矩模型．利用蠕滑理论求得滚珠与螺母滚道接触界面间的摩擦力，由此推导出摩擦力矩模型，利用此模型对接触界面的蠕滑率或自旋率与摩擦力之间的定量关系、滑动速度和摩擦力的分布加以分析．同时，在滚珠丝杠副综合测试实验台上对摩擦力矩模型进行了实验验证．结果表明：蠕滑率与摩擦力之间存在非线性的渐变关系；接触面上的自旋会引发一个垂直于滚动方向的摩擦力；接触面上的切向运动和自旋运动具有很强的耦合效应；滚珠丝杠副摩擦力矩模型的理论值与实测值吻合较好．