论文部分内容阅读
以陀螺仪作为敏感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制.基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随动控制一根据车体的倾斜角度转动车把,从而使自行车机器人保持平衡.
用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究——在自行车机器人的平衡控制中的应用
【摘 要】
：
以陀螺仪作为敏感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制.基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进
【机 构】
：
北京邮电大学
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
<正>沿着"产业链——产业集群——产业体系"三层路径,无为县将加快形成接力式、集群式特色产业生态圈。2018年6月,安徽省2017年度推进制造强省建设考核评价结果出炉,无为县位
互联网时代下,人们阅读方式以及阅读需求发生本质上的改变,新一代智能手机以及各种阅读客户端的开发,虚拟世界的入口更加碎片化、多元化以及泛在化。高校图书馆必须要跟进时
采用耗散颗粒动力学（DPD）方法在介观层次上模拟了表面活性剂烷基苯磺酸盐在油，水界面的排布行为，考察了分子结构、浓度、盐度、油相等因素对表面活性剂界面密度和界面效率的影响，
因为美国斩首伊朗将军，美国和伊朗的冲突尚无尽期，很多人为此忧心忡忡，担心油价剧烈波动，但美国人似乎无动于衷。$$伊朗是世界第五大石油生产国。以往，制裁伊朗石油出口，必然影响全
报纸
本篇论文选取的翻译材料为《崛起之星:巴拉克·奥巴马的成长》部分内容,作者是美国著名作家大卫·盖罗,所选内容主要讲述了芝加哥在20世纪时的经济状况和宗教背景、巴拉克·奥巴马在2008年就任美国总统前的事迹,以及和他生活息息相关的其他重要人物。本篇论文主要以书中的第一章和第二章为翻译材料。作者先是对本篇论文进行了大致的介绍,包括作品本身、作者、传主等方面,继而进一步从所选材料的内容、选取意义、论文的计
为了有效控制吸水膨胀性软岩巷道的底鼓,以安山煤矿31煤四盘区主运大巷为研究对象,以载荷作用和水理作用为综合影响因素分析了巷道的底鼓机理,提出了卸压槽防治底鼓的措施。
沈阳铁西工业区在中国工业的发展史上占据了重要的地位和作用,为国家的经济建设做出了重要贡献.这里曾创造了无数个中国工业第一,被称为共和国工业的摇篮.
基于开源代码安全管理的需求和技术难点，提出一种针对混源代码中开源部分的代码检测解决方案，有效化解开源“滥用”带来的信息安全、研发管理和知识产权问题。
炎炎夏季正是啤酒销售的旺季，然而从中国西北地区啤酒行业第一家上市公司兰州黄河（000929，SZ）晒出的今年中报显示，兰州黄河啤酒业务实现销量同比下降16.46%，利润下降28.44%，几乎近三
报纸