【摘 要】
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具有有限自由度的非线性动力系统（线性系统为其特例）的动力设计方法,通过非线性连接装置（具有非线性特性的阻尼器、或者是阶跃性地启动和退出工作的联系）与其它的单元和结构连接.
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具有有限自由度的非线性动力系统（线性系统为其特例）的动力设计方法,通过非线性连接装置（具有非线性特性的阻尼器、或者是阶跃性地启动和退出工作的联系）与其它的单元和结构连接.在这种算法中,与线性系统对应的算符写于运动方程的左边,而非线性算符置于方程的右边.具有这种形式的运动方程的解可以表示为线性系统振型的叠加,从而可以把方程分解为n个类似于单自由度系统的具有非线性项lr的方程.利用Duhamel积分,得到的方程转化为n个非线性积分方程.虚拟力值在每一个步长上通过叠代得到了进一步的精确化.在本文中展示的非线性隔
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