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为实现超声检测的自动化，研制了一种关节机械手控制系统。该机械手由传感检测系统、伺服系统、总线智能节点和PC机等组成，借助单片机、数字控制、现场总线、计算机、机器人等技术，利用CAN现场总线进行通讯，通过控制实现自动控制并实时获取坐标信息，有利于缺陷的定位分析，其结构简单，性能价格比高，可应用于其他场合，具有广泛的适应性。