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机械手在纱线拼接的过程中,为了能够稳定、准确的抓取纱线,从四连杆机构角度出发,设计一种连杆式纱线拼接三指机械手.首先,运用SolidWorks建立机械手三维模型;其次,对机械手的连杆进行应力、应变分析;最后,对机械手在抓取过程中的运动进行仿真分析.仿真实验的结果表明该机械手在纱线拼接时可以实现稳定抓取.