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用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的.提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器.推广了经典Kalman滤波理论.
统一的和通用的Kalman滤波理论
【摘 要】
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用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的.提出了最优和稳
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2003年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金，黑龙江省自然科学基金
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