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天对地攻击武器的末端寻的导引控制规律是实现精确打击的关键技术。给出了一种基于变结构控制理论，同时考虑制导律和速度控制律的设计方法。采用在垂直方向增加攻角的方法，调整速度方向的转率，实现落点速度大小控制和螺旋机动弹道。理论分析和仿真研究表明，该制导规律控制精度高，达到了精确打击和机动突防的目的，具有一定的工程参考价值。