【摘 要】
：
针对液压伺服系统固有特性和液压控制中存在的问题,提出了一种基于前馈神经网络的智能内模控制(IMC),其设计过程分两步进行:第一步,训练一个神经网络描述对象响应;第二步,训
论文部分内容阅读
针对液压伺服系统固有特性和液压控制中存在的问题,提出了一种基于前馈神经网络的智能内模控制(IMC),其设计过程分两步进行:第一步,训练一个神经网络描述对象响应;第二步,训练一个网络描述对象的逆,并将此网络作为IMC控制器.将其用于某液压弯辊系统,仿真结果表明该系统的性能良好,鲁棒性强,优于常规IMC系统,这类智能控制器适合于对象参数变化、模型不确定和非线性的控制.
其他文献
异步传输模式(ATM)网络中基于给定的虚通道(VP)拓扑结构,提出一种暂态混沌神经网络模型的虚通路(VC)路由算法,通过构造能量函数达到网络资源的有效利用以及路由请求的有效性.
本文通过讨论文献（１）中提出的五相混合式步电机满足的状态方程的零解的渐近稳定性，证明了文献（１）中确定方程初始条件的迭代方法的收敛性，并提出了更有效的方法。提出的方法可应用其他
在实施管理者收购时,经理个人财富值会发生相应的变动,而任何理性的经理总是以是否有利于实现个人财富最大化作为制定其人力资本和货币资本投资决策的重要依据.通过财富模型
党的十六届六中全会通过的《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》，体现了我们党对执政规律、社会主义建设规律和人类社会发展规律的深刻认识和准确把握，体现
本文以江苏省如皋市为例,运用问卷调查、个别访谈、案例追踪等研究方法,从小学随班就读儿童同伴关系的自我心向、友谊态度、交往方式、友谊质量、双向评价等维度,对小学随班
研究了分布式多工厂协作生产的供应链的约束批量计划问题.以最小化项目的生产成本、库存成本与运输成本之和为目标,建立了加工能力受限情况下的数学规划模型.通过分解问题模
可靠性是决定控制系统是否适用的一个关键问题，本文以柴油发电机组遥控遥测装置为例，阐述采用集团工业ＰＣ的远距离数据采集与控制系统Ｃ语言程序设计中的软件可靠性问题。
提出一种由三维人体扫描数据建立人体动态模型的新方法.该模型由骨架运动学模型和简化的三角网格表面模型构成,分别用于产生人体各种姿态以及表达相应的体表形状.通过操纵骨
The limitations of using one-parameter to describe the crack-tip fields have prompted investigators to consider better descriptions of the crack tip fields. The
针对"多域联合一体化"作战下的跨域信息融合技术面临的新挑战、发展的新趋势及待突破的关键技术进行综述。首先,从跨域信息融合的处理架构、先验信息的适应性、处理过程与作