一种快速的误匹配筛选算法

来源 :机械工程师 | 被引量 : 1次 | 上传用户:qqww1234cc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对特征点匹配中误匹配筛选算法鲁棒性差及效率低等问题,提出了一种快速的误匹配筛选算法。文中将基于欧氏距离的大津法与随机取样一致算法相融合,针对传统方法筛选数量问题,在欧氏距离的基础上引入大津法,通过大津法对匹配对进行误匹配剔除,并对数据进行排序以提高算法运行速度,最后利用RANSAC对优化数据进行第三次筛选。实验表明:此算法的准确率要优于主流筛选算法,筛选结果的正确率在95%以上,具有良好的鲁棒性;在运行速度方面,此算法比传统的RANSAC算法减少了80%以上的运行时间,具有良好的实时性。
其他文献
随着社会经济不断发展,社会中所需要的专业型人才越来越多。为了快速筛选专业人才,各个有宣传能力和影响力大的职业学校联合组织技能大赛,邀请全国各个职业学校的优秀专业人
铅铋共晶合金(LBE)是加速器驱动次临界系统(ADS)的散裂靶材及冷却剂的重要候选材料,也是第四代核能系统(GenⅣ)铅冷快堆(LFR)冷却剂的首选材料。然而,当作为结构材料的不锈钢
目的:探讨大学生主观时间与延迟折扣的关系。方法:采用2*5被试内设计,以46名大学生为被试,采用主观时间测量实验和延迟折扣实验范式,探讨1年和2年的主观时间感知对不同延迟时
针对鼓式制动器中制动鼓存在的散热困难的问题,采用有限元方法进行分析。通过改变制动鼓的结构,增加制动鼓内表面气体流速,来增加散热。开发建立了制动鼓的有限元模型,首先对
当前入侵植物种类和入侵范围均日益扩大,而多种入侵植物共同入侵同一生境的概率也逐渐增加。为探讨这些入侵植物种内和种间的化感作用以及化感作用对其竞争能力的影响,本研究
为得到木麻黄SSR-PCR反应的最佳体系,以4个种(短枝木麻黄、山地木麻黄、粗枝木麻黄、细枝木麻黄)的24个无性系为材料,采用L_(16)(4^(5))正交设计对影响木麻黄SSR-PCR反应的4
新型冠状病毒肺炎的突然爆发打破了传统的教学模式,教师和学生不得不安于家中进行授课和学习,这给高等数学等课程的教学带来巨大挑战。本文正是基于此背景,在经历近两月的摸
为了提高低地板有轨电车液压系统的安全可靠性,在车辆液压系统注油之前将液压制动系统清洁干净,采用单车分回路清洁的方法,不仅解决了整车清洁的困难,而且达到了理想的清洁效
该研究对西藏地区13种虾脊兰植物花部表型及花粉形态特征进行观察比较,目的为虾脊兰植物的分类鉴定和种间亲缘关系的确定提供新依据。研究结果显示:①13种虾脊兰在花颜色大致
研发设计了一套能满足教学、实验用的虚拟仿真实验系统。用户可以在该虚拟仿真系统交互式完成针刺机机械结构拆装及针刺工艺实验,可以作为《机械设计》《互换性与测量技术基