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分析了起重机的工况特点、履带式起重机定义及其主要应用范围.通过分析履带式起生机的倾覆原因,研究了履带式起重机抗倾覆稳定性的意义,通过进履带式起重机进行静态受力分析和动态受力分析,得出了履带武起重机倾覆工作过程中受力及主要参数,最后对履带式起重机稳定性进行了验算,能预防起重机倾覆具有一定的参考价值.