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关于正态随机向量有结论:一个n维正态随机向量(ξ<sub>1</sub>,ξ<sub>2</sub>,…,ξ<sub>n</sub>)的线性函数a<sub>1</sub>ξ<sub>1</sub>+a<sub>2</sub>ξ<sub>2</sub>+…+a<sub>n</sub>ξ<sub>n</