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针对快速锻造液压机工作过程的重复性和液压系统节流产生热量的特点，在传统的PID控制器的基础上，利用重复性的特点和计算机的记忆储存特性，将每一次打击所得到的系统误差应用于下一次的控制过程中，构成迭代学习PID控制器。该控制器具有设计简单、重复精度高的特点，仿真结果和实际应用表明，能够满足快速锻造液压机控制的要求。