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CamShift算法是一种常用的跟踪算法,但是它只利用颜色特征来进行目标跟踪,当背景颜色与跟踪目标的颜色相似时会出现跟踪失败的情况。结合SURF设计了一种基于SURF和CamShift算法的创新的跟踪方法。利用反馈机制计算CamShift跟踪窗口与初始窗口的特征相似度以及SURF跟踪窗口与初始窗口的色彩相似度;同时抑制大的位移变化,为两种跟踪算法动态分配位移的权重,以实现对物体的跟踪。测试实验表明,该跟踪方法对不同的物体、在不同的环境下有较好的效果。