论文部分内容阅读
根据对焊接过程中采集的图像特征分析，提出了一种基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法，即通过Sobel边缘检测算子对焊缝区域进行锁定，然后采用Canny边缘检测算子对焊缝的上下边缘进行精确定位．结果表明，该方法能够有效去除焊接过程中弧光等因素对焊缝提取结果的干扰，得到快速稳定的结果．
基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法
【摘 要】
：
根据对焊接过程中采集的图像特征分析，提出了一种基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法，即通过Sobel边缘检测算子对焊缝区域进行锁定，然后采用Canny边缘检测算子对焊缝的上下
【机 构】
：
上海交通大学材料科学与工程学院
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2009年5期
其他文献
<正> 真空铝铅焊炉是我厂加工焊接各种铝构件的重点设备,加热部分由6路磁性调压器控制,这种控制具有过载能力强、无噪声、工作可靠、调节方便的特点,不足之处就是磁性调压器
通过企业调查和数理统计分析,提炼出度量现代制造环境下知识工作效率的6个适用维度,并提出知识工作效率维度的非均衡性.建立了一个以任务规定数量的完成度、质量、有效性、客
易地采访，是电视新闻采访中的一种特殊形式，它是相对于属地采访而言的。属地采访是记者在所属的电视台负责报道的区域内进行的采访，是记者的常规性本职工作：易地采访则是指记者到
从频率特性和现场环境下的可操作性等方面优化震源激发方式,决定各部分设备的类型和技术指标,优化检波器设置方式以及检波器阵列组合关系,决定适合隧道快速无损检测的设备和
以上海500 kV世博地下输变电站为工程背景,以Biot固结理论为基础,采用数值方法对深基坑降水开挖过程进行了流固耦合分析.模拟抽水试验,并采用位移和孔压反分析法确定土层计算
一、原系统存在的问题 酒钢高速线材厂200m2步进式加热炉的步进机构由步进梁、框架底座、托辊升降机构、升降缸和平移缸四部分组成。其中，托辊升降机构由两个主动曲拐、托
对于常听广播的人来说，裴桐这个名字并不陌生，虽然常年隐身在电波之后，但他那富有磁性的声音却让收听广播的听众为之着迷。笔者上大学的时候就开始听裴桐的节目，所以初见裴桐，难免
电线电缆工业的拉线机,可以高速拉线,多工序连续生产,单机多头拉线.其收线装置常采用气控形式,操作方便灵活.但每台拉线机要配备一台空压机,占地面积大,噪声也大,受汽车轮胎
针对智能车辆在进行未知环境探测时,为实现完全自主需要解决同时定位与建图问题.基于扩展卡尔曼滤波器方法中较大的车辆方向角方差导致明显的不一致性,提出一种可移动坐标框架方法.在检测到新的特征时,将参考框架移动到车辆位姿处,使特征的初始方差与车辆位姿估计误差无关,同时车辆方向角方差由于仅受局部环境影响而始终保持为较小值,从而获得较好的一致性估计性能.人工环境和自然环境中的实验结果表明,该方法可以获得精确