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研究了具有随机物理参数和几何参数的桁架结构在随机振动激励下的动力响应问题。从结构在随机振动激励下其振动响应在频率域上的表达式出发，利用求解随机变量函数矩的方法和求解随机变量数字特征的代数综合法，导出了桁架结构的位移响应均方值和应力响应均方值的均值、方差和变异系数的计算表达式。通过算例分析了结构物理参数和几何参数的随机性对桁架结构在随机振动激励下动力响应随机性的影响，得出了若干有用的结论，为随机桁架结构的动力设计奠定了基础。