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这研究确定一个地面追随者,通过它的 covariant 和 contravariant 基础向量的数学分析的坐标以及在一个曲线的坐标系统的坐标图解的 3-D 的垂直坐标的主要特征在这研究被提供。基础向量的特征被划分成他们的本地向量特征和空间分发特征,和 covariant 的准确表情;另外,坐标的 contravariant 基础向量过去常阐明他们的详细特征适当地被解决。通过重写垂直坐标的表示,所有并列表面的一个数学表达式被发现,从而确定灵活性的所谓的地面追随者特征和缺乏为经典定义出现调整坐标的斜坡变化最