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对9相感应电机的矢量控制系统及其谐波注入技术进行了研究。首先,推导了9相电机在正交坐标系上的数学模型,将9相电机分解到4个独立平面上,并在各平面上对磁链和转矩进行单独控制。然后,在Matlab中搭建了电机模型和矢量控制系统。与传统的抑制谐波的控制策略不同,在电机定子侧注入3次、5次、7次谐波电压。最后,利用Matlab/Simulink仿真对比了谐波注入与正弦供电2种方式下的电机转速、电磁转矩和定子电流波形。仿真结果验证了谐波注入技术对电机性能的提升作用。