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目前,关于AGV伺服驱动控制系统的研究比较少,而AGV驱动系统的高性能是物流高效稳定运行的基础。文章对AGV驱动控制系统的设计原理进行分析,选择高效率、高精度的永磁同步电机应用于AGV,针对AGV采用蓄电池供电的特点,选择低电压设计方案。首先阐述了低压伺服驱动系统电机控制策略及电机驱动原理,然后对AGV低压伺服驱动系统进行了硬件和软件方面的设计。实验结果表明该系统能够高效、稳定地运行。