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A design approach is presented in this paper for underactuation in robotic finger mechanisms. The characters of underactuated finger mechanisms are introduced a
目的:客观描述慢性肾功能衰竭(CRF)患者舌象特征,并探讨慢性肾衰各证型舌象参数与血生化检测相关性,寻找对各证判别有意义的客观指标,建立各证型判别式,以辅助临床诊断。 方法:
本文通过动物模型,对气虚血瘀证与卵巢癌发生及转移关系进行了实验研究。 方法:建立气虚血瘀证卵巢癌大鼠模型120只,造模结束后平均分4组,NS组(生理盐水每日灌胃2m1),YQ组(益气
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【摘要】 《数学课程标准》提出:"数学学习活动必须建立在学生已有的认知水平和已有的知识经验基础之上。教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数学知识和技能、数学思想和方法,获得广泛的数学活动的经验。"新课程标准的出现使我们的数学教育回归人文教育,凸现以人为本的教育理念,关注学生的体验性学习,体验使学习进入生命领域。而体验
从2008年秋季开始,我省实行了新课改,新课改的实施,使学生的学习方式发生了根本性的转变,这就给教学一线的教师带来了挑战。相比以前的老教材,新教材在编排体系和内容上都有了较大的变化,经过近一年的教学实践,作为亲身经历者,我就自己在教学过程中的一点体会,从以下几个方面与各位老师交流一下看法。 一 、用好阅读材料,扩大学生的知识面,提高他们学习数学的兴趣 在新教材中体现了一个新的栏目,就是阅读材料
【摘要】完整的教学活动是由教师的“教”和学生的“学”构成的,教师、学生是教学过程中缺一不可的两个主体,那么,教师怎么样“教”与学生如何“学”就直接影响到教学效果。作者通过查阅相关文献资料,并结合个人教学实践,提出:良好的小学数学教学效果有赖于教师主导性和学生主动性的充分发挥。 【关键词】数学教师小学生主导性主体性第二课堂 “教学”顾名思义就是“教”与“学”的结合,因此,教师的“教”和学生的
学生参与意识是学生真正成为数学学习的主人的前提,关系到数学学习的成败。数学教育的本质是提高学生的数学素养,使学生不仅是学习数学结论,更要学习数学的思想方法,培养“创新精神和实践能力”。要实现这样的目标,教师就不能只满足于学生遵守课堂纪律,认真听教师讲课,完成布置的作业,考试考出好成绩,而应重视在教学中培养学生的主体参与意识。数学学习的“建构学说”也认为:一切数学知识、技能、思想的获得,都必须经过学
目的:通过观察大鼠排尿频率和脑桥排尿中枢蓝斑谷氨酸浓度的变化研究针刺抑制左旋多巴诱发的大鼠膀胱机能亢进的神经生物学机制 方法:大鼠先行膀胱导管和微透析导引套管插入
九年义务教育是“培养学生初步的逻辑思维能力”小学数学教学大纲规定的教学任务和教育目标。而指导 学生学习和掌握常用的逻辑思维方法,是培养和提高学生的逻辑思维能力,使学生乐于思考并善于思考的关键 。在小学数学教学中要启发学生掌握如下一些常用的逻辑思维方法。 一、分析与综合的方法。 所谓分析的方法,就是把研究的对象分解成它的各个组成部分,然后分别研究每一 个组成部分,从而获得对研究对象的本质认识