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多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD...
多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD...
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuanka11
【摘 要】
:
利用专家系统和机械CAD相结合的智能CAD技术去解决机器人结构设计“智能化”。是机器人机构仿真的后续课题。首先以PUMA机器人的结构设计为研究对象,用专家系统技术和参数化
【作 者】
:
王永洁
吴伟国
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机械工程系机械设计教研室,哈尔滨工业大学机械工程系副教授
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1992年6期
【关键词】
:
机器人
机械设计
CAD
专家系统
Robot mechanical designer intelligent CAD expert system
【基金项目】
:
国家“863”高技术发展规划
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利用专家系统和机械CAD相结合的智能CAD技术去解决机器人结构设计“智能化”。是机器人机构仿真的后续课题。首先以PUMA机器人的结构设计为研究对象,用专家系统技术和参数化绘图的方法研制了PUNAICAD软件。在此基础上进一步探讨了多关节型机器人设计的智能化问题。
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