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以蚂蚱弹跳为依据，设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构，利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真，并按照仿真结构进行零部件的装配及模型跳跃实验。实验证明，弹跳高度可以达到预期要求。
仿生跳跃机器人弹跳结构设计
【摘 要】
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以蚂蚱弹跳为依据，设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构，利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真，并按照仿真结构进行零部件的装配及模型跳跃实验。实验证明，弹跳高度可以达到预期要
【机 构】
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北京工业职业技术学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2015年3期
【基金项目】
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2013-2015北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划资助项目阶段成果
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