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期刊论文
焊接机器人焊接路径识别与自主控制方法
焊接机器人焊接路径识别与自主控制方法
来源 :中国战略新兴产业(理论版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsgray
【摘 要】
:
基于信息技术的智能化焊接技术,融合了人类的感官信息(视觉、触觉以及听觉)、逻辑推理、经验知识、过程控 制或是工艺优化等诸多领域的交叉学科。而机器人焊接智能化技术是今
【作 者】
:
许志明
【机 构】
:
唐山开元机器人系统有限公司
【出 处】
:
中国战略新兴产业(理论版)
【发表日期】
:
2019年5期
【关键词】
:
焊接机器人
焊接路径识别
自主控制
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基于信息技术的智能化焊接技术,融合了人类的感官信息(视觉、触觉以及听觉)、逻辑推理、经验知识、过程控 制或是工艺优化等诸多领域的交叉学科。而机器人焊接智能化技术是今后的主流趋向,适应了工业发展的现实需求。本文着 力对焊接机器人焊接路径相关的识别和自主控制方法展开论述、探讨。
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