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期刊论文
生物芯片点样机器人系统设计
生物芯片点样机器人系统设计
来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boge66
【摘 要】
:
点样机器人是生物芯片制备的关键设备之一。设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、高速度和高通量的生物芯片制备过程的自动化。经实验验证,该机器人的精度
【作 者】
:
刘本明
石晶欣
毕树生
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
军民两用技术与产品
【发表日期】
:
2007年11期
【关键词】
:
生物芯片
精密定位
点样机器人
Biochip
Precise positioning
Printing robot
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点样机器人是生物芯片制备的关键设备之一。设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、高速度和高通量的生物芯片制备过程的自动化。经实验验证,该机器人的精度和稳定性均达到了较高的水平。
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