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为实现对建筑物目标近景影像高效的解析,在角锥体法原理基础上提出拓展角锥体法。首先对影像上建筑物的空间直角关系进行分类,并提出空间直角关系理论。应用该方法对空间直角关系条件下影像内、外方位元素等影像参数分步解算。试验表明该方法具有较好解算效果和精度,无需附加控制条件,能够满足城市三维建模及地理信息数据采集的精度要求,适用于控制条件不足的非量测相机摄取的近景影像解析。