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水果表面信息既反映外观和结构特征,在一定程度上还反映内在品质,常作为机器视觉分级的依据,获取水果表面全真信息是保障机器视觉分级效果的基础和关键。为此,对水果表面信息特点及成像要求、现有水果表面信息采集方法、技术原理及采集信息质量进行了分析,并针对水果的生物学特性和分级作业要求,对表面信息采集环节亟待解决的信息缺失和失真问题提出了进一步的建议和设想。