无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

来源 :集美大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuzheyun314

【摘要】

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以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对

【作者】

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郭炳坤陈水利吴云东李渭

【机构】

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集美大学理学院

【出处】

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集美大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2013年04期

【关键词】

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无人机三轴云台自适应控制模糊PID 模糊规则自适应卡尔曼滤波

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以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.

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