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在室内土壤的模型拖拉机上实现了滑转率数字式ＰＤ控制，通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近，从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失，防止拖拉机在湿软土壤上原地打不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节，现采用带死区的ＰＤ控制。
轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究
【摘 要】
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在室内土壤的模型拖拉机上实现了滑转率数字式ＰＤ控制，通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近，从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失，防止拖拉机在湿软土壤上原地打不能行
【机 构】
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北京农业工程大学农业机械工程系,北京农业工程大学车辆工程系
【出 处】
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北京农业工程大学学报
【发表日期】
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1995年2期
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