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抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)是一种稳健的模型估计方法,该方法广泛应用于机器视觉领域。针对图像匹配模型的鲁棒估计问题,首先分析了RANSAC改进算法,然后对RANSAC、Optimal-RANSAC、NAPSAC、M apsac以及RANSAC-Tdd等算法进行了对比实验,最后通过实验结果分析了各种改进算法的优缺点。