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根据并联机构位形空间的特点,采用微分几何和微分拓扑的方法,提出了一种并联机构奇异点的新的分类方法,即分为拓扑奇异点,参数化奇异点两种类型,并把它与现有的几种分类方法进行了比较.
并联机构奇异点分析的新方法
【摘 要】
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根据并联机构位形空间的特点,采用微分几何和微分拓扑的方法,提出了一种并联机构奇异点的新的分类方法,即分为拓扑奇异点,参数化奇异点两种类型,并把它与现有的几种分类方法
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,香港科技大学电气与电子工程系
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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2001年6期
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