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推导了压电智能结构的有限元动力方程；应用模态控制理论对结构振动主动控制的原理和策略进行了讨论，利用两种反馈控制律研究了智能结构振动抑制的问题，最后应用本文方法对一新型2—DOF平面并联压电智能杆机构进行了振动主动控制实验研究，结果表明系统的稳定时间从抑振前的488ms缩短到了抑振后的115ms，验证了本文方法的有效性。