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粒子滤波是一种通过非参数化的Monte Carlo模拟方法实现递推贝叶斯估计的算法。本文对粒子滤波的发展和研究现状进行了阐述,详细介绍和分析了粒子滤波的基本原理、存在的几个关键问题及解决方法,总结归纳出11种主要改进粒子滤波器,同时论述了粒子滤波应用领域。最后对未来发展提出了展望。
粒子滤波算法研究进展与展望
【摘 要】
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粒子滤波是一种通过非参数化的Monte Carlo模拟方法实现递推贝叶斯估计的算法。本文对粒子滤波的发展和研究现状进行了阐述,详细介绍和分析了粒子滤波的基本原理、存在的几个
【机 构】
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电子工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2010年06期
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