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期刊论文
高精度大力矩补偿机构仿真模型
高精度大力矩补偿机构仿真模型
来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hyb332145820
【摘 要】
:
用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似,但具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点,且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系
【作 者】
:
赵江涛
李果
杨屹
【机 构】
:
北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室
【出 处】
:
空间控制技术与应用
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
补偿机构
大力矩
低饱和转速
驱动控制电路
仿真模型
compensating mechanism
high torque capability
low s
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用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似,但具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点,且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系统的仿真需求,根据补偿机构的结构,合理简化的驱动控制电路的设计并结合反作用轮的建模方法,给出了详细的仿真模型.
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