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对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况,在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案,然后建立系统数学模型,最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制,利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。
曲臂式高空作业车主臂变幅机构模糊控制研究
【摘 要】
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对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况,在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案,然后建立系统数学模型,最后采用模
【机 构】
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长安大学
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
：
2014年6期
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