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提出了一种基于输入—状态稳定性的用于串联控制系统的数值算法。该算法通过分解将高维控制问题转化为低维控制问题,每一个低维问题均可以通过Euler方法进行求解。通过提出的方法,可以降低求解高维问题的计算量。该方法既可以被应用于线性控制系统,又可以应用于非线性控制系统。数值实验显示了提出算法的有效性。