三解圆定理的全面表述与证明——再谈曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

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根据文献[1]对极位夹角定义的完善,曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义范围由0〈θ〈90°扩大为0〈θ〈180°,相应对三解圆定理的表述作了较大的调整,并进行补充证明。新的三解圆定理是对传统图解设计法的更大改进,简明易行,不仅适用于极住夹角为锐角的情况,而且适用于极位夹角为钝角或直角的情况。
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