采煤机记忆截割的轨迹拟合

来源 :煤矿机电 | 被引量 : 0次 | 上传用户:koukou333
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
记忆截割是采煤机滚筒自动调高的主要方法之一。研究实现采煤机记忆截割的数学模型,选择最佳轨迹拟合算法,并用Matlab进行了虚拟仿真。
其他文献
HPb59-1铅黄铜被认为是具有极好热锻性能的材料,但实际上存在着由于晶粒粗化而引起锻裂的严重质量问题。作者通过对HPb59-1热挤圆棒的质量调查和分析,发现该材料存在着本质细
通过SF6示踪气体测定宏岩煤矿4405采空区的漏风量,并确定主要漏风方向,在此基础上优化宏岩煤矿4405采空区注氮工艺,使采空区的注氮能力分析更加准确可靠,确定采空区漏风量大
为掌握唐山沟矿8201工作面采空区自然发火情况,对该采空区的温度进行了现场观测。使用了自主研制的MKCW100型采空区测温系统,制定了沿综采面全线布点的现场观测方案,提出了边
在对彬长大佛寺煤矿高瓦斯易自燃特厚4#煤层的煤样吸氧、绝热氧化特性分析和采空区"三带"实测划分基础上,选出遗煤自燃指标气体:CO、C2H4、C2H2,计算出工作面最小推进速度为6
本文主要针对新媒体时代大学生思政教育工作展开深入研究,先阐述了几点思政教育工作的作用,比如有利于提高沟通和交流效率、有利于激发大学生的自我管理意识等,然后重点阐述
由于煤层气储层的特殊性,钻井过程中容易造成储层损害,研究钻井过程中煤层气储层损害机理具有重要的实际意义。在分析山西沁水盆地煤层气储层特征的基础上,对钻井过程储层损
概述国内外滚筒式采煤机的技术发展和现状, 着重介绍煤科总院上海分院研制的 M G 系列滚筒式采煤机及其元部件, 通过分析中国煤矿采煤机的使用情况及要求, 指出交流变频调速电牵引
本文从国内外电牵引采煤机的发展过程和技术现状出发 ,讨论和分析了国内外电牵引采煤机的技术特点和发展趋势 ,以及国内电牵引技术的差距 ,提出了国内电牵引采煤机的研究内容
随着现代综合物流的开展,人们对物流的认知需要有个过程,目前就是处在这样一种状况,当传统的物流方式正在被人们否定的时候,在大量的有关建立新的物流体系的介绍中,人们开始
根据Ⅱ863工作面采空区漏风实测及采空区自燃"三带"的分布范围,朱仙庄煤矿Ⅱ863工作面采取氮气防灭火措施。为了提高注氮防灭火的实际效果,对氮气防灭火技术进行了深入的研究