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捣固车操作内容多、规范性强,要求相应的培训仿真系统具备很强的过程管理能力。针对该需求研究了一种基于Modelica的捣固车操作培训仿真系统。该系统利用Modelica建立系统多领域物理模型,根据捣固车操作规范建立状态模型。物理模型完成系统的仿真计算,状态模型实现操作过程的管理。状态模型根据操作内容实时驱动物理模型,实现捣固车操作的交互式仿真。给出了交互式仿真算法和系统实现。系统应用结果验证了模型和方法的有效性。