【摘 要】
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A new 6-DOF micro-manipulation robot based on 3-PPTTRS parallel mechanisms in combination with flexure hinges is proposed. The design principle of the mechanism
【机 构】
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SchoolofMechanicalandVehicularEngineeringBeijingInstituteofTechnology,SchoolofMechanicalandVehicular
【出 处】
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Journal of Beijing Institute of Technology
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A new 6-DOF micro-manipulation robot based on 3-PPTTRS parallel mechanisms in combination with flexure hinges is proposed. The design principle of the mechanism is introduced, and the kinematics analysis method based on differentiation is used to get the
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