无人机网络移动部署算法设计

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该文中提出了一种速度可控的虚拟力模型,考虑了节点运动状态与虚拟力间的关系,通过引入速度反馈作用力对节点的运动状态进行控制。该虚拟力模型中节点的运动能够较为准确的描述节点在移动部署过程中的运动特征。在此虚拟力模型的基础上,为了能够实现对兴趣点的快速覆盖,同时维持较好的网络连通特性,设计了一种兴趣点覆盖的移动部署算法。该算法通过节点设置标志值,避免了因兴趣点作用力过大造成节点分布集中的问题,增大了网络通信覆盖范围,维持了较好的网络连通性。
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