变参数及局部微分PID在液位调节中的应用

来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sfsafd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过在线跟踪设定值与被调变量偏差的大小,来动态改变PID调节参数,使HD针对不同的偏差范围有不同的调节品质.从而在一定程度上提高调节回路的抗积分饱和能力;通过对偏差求导,判断出被调变量实时变化趋势,综合设定值,实现局部微分算法,来提高PID控制精度,以满足快速滤池液位控制的要求。
其他文献
为了实时监测天基快速响应体系的工作过程,开发实现了一套基于OSG平台的虚拟演示系统。首先,对组成天基快速响应体系的天基平台、轨道运载器和有效载荷进行三维可视化建模,并
实验室开放在高校实验教学中被提倡了多年,但至今在某些高校中还没有取得理想效果,主要原因在于缺乏有效的实验室开放运行机制。本文论述了目前实验室开放中存在的问题、解决
针对传统软阴影绘制算法在面对大规模三维场景时绘制效率较低的问题,文章基于四叉树加速结构的阴影图构建,研究了邻域节点的搜索方法和遍历顺序的选择方法,提出了一种基于四叉树的百分比近邻软阴影算法。实验结果表明,与传统算法相比,该方法能够有效提高大规模三维场景的软阴影绘制效率,且性能稳定,可以渲染出高质量的软阴影效果。
本文将'大学语文'视为一种高等母语教育,认为大学语文教学有两个基本作用:一个是建立语文规范,一个是促进文化认同。它必须建设并维护中国文学经典的正当性,通过引导
<正>以服务会员企业为使命,以"新时代电力行业党建工作价值提升"为主题,2020年度全国电力行业党建工作研讨会暨《当代电力文化》杂志年会在宁夏银川召开。在党的十九届五中全
【正】 每次采访前,通常会准备好若干"装备":录音笔、采访本;接下来在采访过程中,不停的记,反复的写,聚精会神地听采访对象的每一句话;采访完成写稿,反复倒带,反复收听……这
目前,部分地区的村民自治仍停留在精英治理的层面。村庄场域中的精英治理可以分为引领型精英治理、维持型精英治理、滞后型精英治理与异变型精英治理等四种类型,其中,前两种
20世纪20年代以来,人体科学在体育领域的运用越来越受到世界各地的体育人士及人体科学研究人员的重视,各种研究应运而生,其中在科学选材、科学训练等研究成果最为突出.艺术体
体育教研工作大家并不陌生,而且或多或少都参与过不同形式的教研活动,对教研员和学校体育组组长来讲,不但自己参与过教研活动,而且大都亲自组织过教研工作,但究竟如何进行有
激光扫平仪是为一些工程应用提供平面或直线基准的一种便携式仪器.通过对扫平仪的扫平原理分析,提出并设计了一个以数字方式给出激光束空间关系的检测与校正系统,该系统大大