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在分析直升机声信号和背景噪声特点的基础上,提出了1种适合于被动单直升机目标声信号波达方向(DOA)估计的方法.首先在1帧时间内利用傅立叶变换估计直升机声信号基频,然后用查表获得的投影矩阵滤除不需要的频率成分,最后用波束形成估计到达角.方法运算量适中,精度较高,通过对采录的1架某型号直升机声信号的分析验证了该算法的有效性.