长航时UUV导航校正与性能评估方法

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为了提高长航时UUV的导航精度,规范其导航性能评价标准,文中提出一种长航时UUV导航校正与性能评估方法。首先概述了UUV的常用导航方法,给出长航时UUV导航试验需求。进而提出长航时UUV导航校正与性能评估方法的具体实现流程,阐述了其性能评价指标,并针对该方法提出相关建议。最后利用水下声学应答器(UTP)作为辅助导航设备,对UUV导航结果进行校正。仿真结果表明,所提方法能够有效抑制长航时UUV导航的累积误差。该方法可为提高长航时UUV导航精度提供理论参考。
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