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论述了一种新型偏置蜗杆传动方式的基本原理，即蜗轮蜗杆传动的啮入和啮出分别是基于具有渐开线齿形、齿面瞬时接触状态为直线接触的外啮合和内啮合空间相错轴螺旋齿轮传动方式实现的，蜗轮和蜗杆的内外啮合齿面是分别由各自2个同轴的基圆柱形成的渐开螺旋面．论述了这种蜗杆传动的传动副结构特点、运动和几何参数的确定原则以及正确传动的安装条件，并给出了计算示例．