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期刊论文
应用于智能机器人的多传感系统研究
应用于智能机器人的多传感系统研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ytx45
【摘 要】
:
研究并设计了一种应用于智能机器人的多传感系统,介绍了D-S证据理论和多传感器数据融合技术,阐述了智能机器人系统的硬件结构和所用传感器类型,介绍了系统所用D—S证据理论的数
【作 者】
:
赵欣
【机 构】
:
唐山师范学院物理系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2009年12期
【关键词】
:
D-S证据理论
智能机器人
多传感器数据融合
D-S theory
Intelligent robot
Multi-sensory data fusion
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研究并设计了一种应用于智能机器人的多传感系统,介绍了D-S证据理论和多传感器数据融合技术,阐述了智能机器人系统的硬件结构和所用传感器类型,介绍了系统所用D—S证据理论的数据融合过程。
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